La ruta comienza en la urbanización Vista Real (Becerril de la Sierra), a la que se accede por la M-617, desde Mataelpino o desde el cruce con la carretera M-607. Al entrar en la urbanización se observa una calle de gran pendiente, continue por ella hasta encontrar un camino de tierra y estacione allí su vehículo. En ese mismo lugar existe una barrera que restringe el acceso a los vehículos no autorizados. Aquí comienza la excursión, por el camino que asciende hasta la pequeña presa de La Maliciosa. Se trata de un tramo algo exigente por la gran pendiente del trazado, aunque las vistas hacia el valle y la cumbre compensan el esfuerzo. Hasta la presa se deben emplear unos 45 minutos.

No conviene empezar a un ritmo muy fuerte ya que la excursión es larga y los desniveles que se deben superar (tanto de ascenso como de descenso) son muy considerables. Una vez alcanzada la presa de La Maliciosa, un buen lugar para realizar una breve parada, es necesario localizar una valla metálica de color rojo, ya que éste es el único paso viable hacia el sendero que remonta el valle. El sendero es estrecho pero evidente y fácilmente transitable incluso con nieve, ya que generalmente existe huella. Siga remontando el valle entre el curso del arroyo de la Peña Jardinera y el cordal rocoso de Los Asientos hasta alcanzar en 1 hora y 20 minutos aproximadamente (desde la presa) la gran canal que separa las dos cumbres de La Maliciosa (El Peñotillo Alto y La Maliciosa Alta).

Llegados a este punto las vistas valle abajo resultan muy atractivas y la relativa cercanía de la cumbre nos anima a continuar la excursión. En invierno puede resultar necesario calzarse los crampones y echar mano del piolet. Remonte el gran canchal de la canal sur hasta alcanzar el collado (40 minutos) situado entre las dos cumbres. Desde este lugar dirigirse hacia la cumbre principal que se alcanza en 10 ó 15 minutos. Ya se encuentra en una de las cimas más emblemáticas de la Sierra del Guadarrama, a 2.227 metros de altitud. El regreso se realiza por el mismo camino que la ida