Desde el aparcamiento del Puerto de Navacerrada la mejor opción es tomar el camino asfaltado (en invierno nevado pero igual de evidente) que asciende serpenteando hasta el Alto de las Guarramillas (2.268 m.), lugar conocido popularmente como la Bola del Mundo, por la vertiente madrileña. Para ello hay que salvar un desnivel inicial de 408 m. (en condiciones normales se puede emplear 1h 15’). Desde ese lugar hay que tomar rumbo al noreste y recorrer el cordal descendiendo primero hasta el collado de las Guarramillas (2.159 m.) y ascendiendo después al cerro de Valdemartín (2.278 m.), que se debe alcanzar en unos 30’ desde el alto de las Guarramillas (1h y 45’ desde la salida). Desde esta atalaya privilegiada hay que descender nuevamente hasta el collado del mismo nombre (2.151 m.) e inmediatamente emprender el ascenso definitivo a la Cabeza de Hierro Menor (2.299 m.), donde concluye esta excursión (40’ desde Valdemartín, total 2h 45’). El descenso al Puerto de Navacerrada se realiza por la misma ruta.