La ruta propuesta es lineal desde el municipio de Moralzarzal hasta Collado Mediano aunque puede hacerse de ida y vuelta partiendo y volviendo a cualquiera de los dos pueblos una vez se llegue al Cerro del Telégrafo. El recorrido parte de la confluencia de la calle Erillas con la Travesía de Juncarejo. Se debe tomar la pista que discurre con la paralela a la calle de las Erillas. Continuaremos el camino hasta llegar a una barrera a la izquierda, cruzarla y continuar por la pista principal El camino a seguir no ofrece ninguna dificultad ya que aunque a lo largo del trayecto veremos otros caminos, hay que seguir siempre la pista principal. Esta va ascendiendo de manera suave entre pinos y enebros. Nos toparemos a nuestra izquierda un poco después con un cortafuegos de fuerte pendiente, pero seguiremos nuestro camino por la pista principal. Nos encontraremos con un pilón a nuestra izquierda y más adelante el camino empezará a zigzaguear de manera pronunciada mostrándonos la Cantera del Gurugú. Continuaremos hasta la Curva del Vivero, llamada así porque era uno de los sitios donde se realizaban las siembras de pinos para las repoblaciones. Allí veremos un depósito de agua y la Fuente del Vivero. Más adelante siguiendo el ascenso por la pista, a nuestra derecha aparece la Fuente del Retén construida a raíz de un incendio que tuvo lugar en el año 1986. Continuaremos por la pista realizando una primera curva pronunciada hacia la derecha y según vayamos ganando altura el bosque dará paso a una vista espléndida de la Sierra de Guadarrama y algunas de sus cumbres y montañas más emblemáticas; El Yelmo, La Maliciosa, Siete Picos... La pista nos lleva hasta un paso canadiense donde se encuentra la alambrada que divide los términos municipales de Moralzarzal, Becerril de la Sierra y Collado Mediano en el que entramos. Llegaremos a un cilindro de hormigón que señala el vértice geodésico de Cabeza Mediana, el punto más alto del cerro, y a unos metros de éste se alza la Torre del Telégrafo. Para descender continuaremos por un camino evidente que nos llevará a cruzar una valla cuya puerta deberemos dejar cerrada una vez pasemos para mantener el ganado que pasta por estas alturas en su sitio. A partir de aquí tenemos unas vistas preciosas de los pueblos serranos de Alpedrete, Collado Mediano, Guadarrama y al fondo El Escorial y el Monte Abantos. Dejaremos un descansadero de ganado con un pilón a nuestra izquierda y atravesaremos otro paso canadiense a la altura de una explotación ganadera. Continuaremos por la pista hasta llegar al final de nuestra ruta cuando lleguemos a la altura de la carretera M-601, junto a la rotonda. Para llegar hasta el pueblo de Collado Mediano desde aquí deberemos tomar la carretera M-863 que en unos minutos nos dejará en el pueblo.